Waymo : le robotaxi
en action

Waymo développe son propre LiDAR depuis 2011, réduisant son coût de 75000 $ à moins de 7500 $ par unité. La 5ᵉ génération combine LiDAR courte portée (piétons proches) et longue portée (obstacles à 300 m). Le LiDAR génère un nuage de points 3D à 10 Hz.

29 caméras haute définition couvrant chaque angle, y compris vision infrarouge pour la nuit et le brouillard. Permettent la reconnaissance de panneaux, feux de signalisation, marquages au sol, cyclistes et piétons.

Les radars fonctionnent par temps de pluie, neige ou brouillard dense là où les caméras et LiDAR échouent. Ils mesurent la vitesse relative et la distance des objets mobiles — véhicules à grande vitesse, objets traversant rapidement l'intersection.

Avant tout déploiement, Waymo cartographie chaque rue : géométrie de la route, signalisation, feux, marquages, obstacles permanents. La carte est mise à jour en temps réel via le cloud. C'est pourquoi Waymo ne peut pas opérer sur des routes inconnues sans cartographie préalable.

Le système Waymo Driver traite en temps réel les données de tous les capteurs, prédit le comportement des piétons, cyclistes et véhicules, et planifie la trajectoire optimale. L'IA s'améliore via le principe suivant : chaque robotaxi contribue anonymement à l'entraînement du modèle global sans transmettre de données personnelles.

Chaque composant critique est triplé : alimentation, freinage, direction, communication. En cas de défaillance d'un capteur, le système continue de fonctionner en mode dégradé. Si la défaillance est critique, le véhicule se gare en toute sécurité de manière autonome. Un opérateur distant peut prendre le contrôle à distance si nécessaire.